跆拳道初学的基本动作相对来说比较简单，而且有统一的标准，所以一般5~6岁就可以开始学习，因为这个年龄的孩子一般具备了基本的沟通能力、接受能力和模仿能力。初学的时候，学习的都是固定的步法、腿法，有统一的标准，所以入门相对容易。另外，跆拳道很有晋级性，孩子通过阶段的学习达到不同的级别，会很有成就感。
学习跆拳道的好处
最明显的好处就是身体方面的锻炼了
跆拳道动作中各种踢腿、拉伸以及配合的手臂动作，可以锻炼孩子的肌肉力量，肌腱、韧带、肌肉的弹性也得以提高，从而锻炼孩子身体的柔韧性和协调性。
除了身体方面，其实跆拳道对孩子的心理成长也很有帮助。跆拳道是一种很讲究“精神”的运动，一方面培养孩子勇于进取的精神和坚韧不拔的意志，对孩子自信心的建立很有帮助。 ??
另一方面，跆拳道推崇“以礼始，以礼终”的尚武精神，讲究未曾学艺先学礼，未曾习武先习德。
科学学习跆拳道的注意事项
练习跆拳道前应有充分的准备活动
准备活动的时间在20~30分钟，内容包括跑步、关节操、游戏、拉韧带等。通过充分的准备活动，将各韧带、关节充分活动开，提高神经与肌肉的兴奋性，有效地克服内脏器官的生理惰性，使肌体各器官处于兴奋及运动状态。切不可没有做准备活动就进行剧烈的运动，从而造成关节、肌肉、韧带的拉伤，影响正常的
训练。
遵循循序渐进原则，不可急功近利
学习跆拳道最重要的一个原则就是系统性。正确、科学、合理地安排学习训练计划才能够较好地掌握跆拳道技术，切不要贪多、图快，否则欲速则不达。如还没有学习防守技术，就进行实战练习，这样不但不能进步，反而容易造成运动损伤，影响学习。
要具备自我保护能力
跆拳道学习必须经历的过程就是实战，如果在没有穿护具的情况下进行实战是很容易受伤的。因此在实战练习时穿戴护具是较好的自我保护措施。护具包括护胸、护腿、护裆、护头等。
训练结束后要进行全面的放松
训练结束后，人体的各种生理机能还维持在一个较高的水平，需要有一个由高到正常的调整过程。全面地进行放松整理，能有效地消除疲劳，消除代谢产生的乳酸，缓解肌肉疼痛。
初学跆拳道，上课频率最好是一周两次
上课频率取决于孩子的兴趣程度。如果孩子很喜欢，对晋级的期望比较强，最好是一周两次课。因为如果一周一次课，父母在家里又没有条件辅导，很可能下次上课时就把上一节课的内容忘记了，还需要花时间复习，这样学习新内容的时间就会缩短，进度也就慢一些。而一周两次的学员，学完三个月就可以晋级一次，进步会很明显，包括体能上、协调上、跳绳等等..尤其是孩子的礼仪礼貌行为规范方面也会有很大改变。
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