根据跆拳道比赛中主要踢法的使用频率与得分率，竞技跆拳道的一级踢法为横踢、后踢、下劈；二级踢法为双飞踢、后旋踢、旋风踢；三级踢法为摆踢，前推踢、侧踢。
前踢是作为初学者入门的第一个跆拳道踢法。前踢对膝关节快速屈伸能力，膝关节四周的肌肉能得到很好的锻炼。前踢对柔韧性与平衡的要求不是很高，并且技术结构简单，故为初学者的第一踢法。许多人认为前踢技术在比赛中用处不是很大，其实前踢在主动进攻、反击进攻中有其幅度小、隐蔽、路线短等优点。
横踢是跆拳道中最基本的腿法技术之一，也是跆拳道腿法技术中最重要的腿法技术；并且是跆拳道比赛中使用率、得分率最高的踢法。跆拳道的横踢幅度小，隐蔽性好，速度更快，如果运动员抱着自己出腿力量大，体力好的思想，对技术不精益求精，往往会被技术精的对手迎头痛击，甚至毫无知觉地倒在地上。横踢是跆拳道旋转型腿法中的第一踢法，所有跆拳道中旋转性腿法都是以它为载体衍生和发展出来的。以横踢为引腿，可以变换出许多组合技术，而且技术相对简单、使用，在比赛中效果好、命中率非常的高。
侧踢是跆拳道侧方型腿法的母腿，具有力量大，动作优美等特点，是跆拳道最基本踢法，相对于其他腿法较难掌握。比赛中多用于阻击对手和防守。侧踢技术表演性很强，多用于跆拳道特技表演和击破，是侧方型特技表演的基础，尤其是初学者或技术不是很精湛的人们就常选择侧踢作为表演项目。侧踢有前脚侧踢和后腿侧踢。侧踢有动作优美，表演性强，力量大等特点。
后踢是跆拳道比赛中最具有代表性的后方型（转身）技术。突然性、隐蔽性强是后踢在比赛中得分的因素之一,一般多用于反击。后踢腿法技术力量大，在跆拳道比赛中用于防守反击可以重创对手而取得比赛胜利；还具有冲击力强，破坏力大等特点，在跆拳道中常被人们选择用于威力表演，是威力表演中最具有代表性的腿法技术。
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