（崔泓熙将军，国际跆拳道联盟(ITF)总裁。跆拳道创始人也是韩国军队的创始人之一）
跆拳道起源于朝鲜半岛，距今已有两千多年的历史。朝鲜民族古时以农业及打猎为生，在抵御野兽、对抗入侵与祭祀活动的舞艺中，逐渐演变成有意识的攻防技巧及格斗自卫武艺的雏型。在两千年前的高句丽皇室墓葬的壁画中，画有两名男子在用跆拳道的攻防姿势互相争斗。
在朝鲜三国时代的高句丽、新罗及百济，三国互相抗衡，侵袭对方，更加速使武艺的盛行。无论在武官考核，民间手搏击打或祭典舞艺中，都充分表现出武艺的形态。如新罗的跆跟、花郎道是军中的必修科目，而在百济国推崇并鼓励人民学习马术、射箭及跆跟等武艺。
在跆拳道没有正式命名之前，韩国徒手的搏击流派有很多。名称也有跆跟、手搏、唐手、托肩、花郎道等。从20世纪50年代起，其内涵风格以及名字均得到规范和统一。“跆拳道”一词，是年由韩国的崔泓熙军所创，他退伍以后，在跆拳道中融合民间元素，最后成型。
二次世界大战后，朝鲜自卫术再度兴起，从异国他乡回归故土的朝鲜人也将各国的武道技艺带回本国，逐渐与跆拳道融为一体。
年，韩国政府正式将朝鲜半岛的自卫术称为“跆拳道”。年9月韩国成立了唐手道协会，后更名为跆拳道协会，并成为全国运动会正式竞赛项目。年第一个国际组织：国际跆拳道联盟（简称ITF）成立，崔泓熙被选为主席。
年，国际跆拳道联盟总部迁到加拿大的多伦多。
年5月，当时的韩国总统朴正熙在韩国首都汉城成立世界跆拳道联盟（简称WTF），并任命金云龙为主席。同时第一届跆拳道世界锦标赛也在汉城举行，这一届比赛有来自19个国家和地区的选手参加。年，世界跆拳道联盟（WTF）被接纳为国际体育联盟正式会员。
年，国际奥委会正式承认了世界跆拳道联盟。
跆拳道于年汉城奥运会时列为为示范比赛项目；于年的巴塞罗那奥运会开始被列为试验比赛项目；到年的悉尼奥运会成为奥运正式比赛项目。
年，韩国世界跆拳道联盟首次在北京举行跆拳道培训班，WTF跆拳道首次作为竞技体育被介绍到中国。年10月7日，中国跆拳道筹备小组成立。
年5月，共有22个单位多名运动员参加了在北京体育大学举行的第一届全国跆拳道锦标赛，从此，跆拳道运动在中国迅速发展起来。
年8月正式成立了中国跆拳道协会，魏纪中当选为第一任协会主席。
年11月，中国跆拳道协会被世界跆拳道联盟WTF接纳为正式会员。
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