准备姿势也称实战姿势或预备姿势，是竞赛跆拳道比赛中双方开始时的基本站立姿势。准备姿势应便于进攻和防守反击以及步法的移动。
（一）动作过程1.两脚开立与肩同宽，两臂垂与体侧。
2.左脚或右脚向另一脚的前方迈出，两脚相距一步距离前后站立，使身体侧对对方，同时两手半握拳，沉肩、两臂屈肘自然垂放（左脚在后是左架准备姿势，右脚在后是右架准备姿势）。
3.重心落在两脚之间，膝部略弯曲，眼睛平视对方面部，下颚微收。
（二）要领1.两臂所放位置不是固定的，也可以一臂下垂或两臂下垂。
2.两脚之间的距离和重心的高低可根据具体情况进行调整，原则上是在移动时能最快调整好身体重心。
3.若重心下降，大小腿之间的夹角几乎等于90度时，则为低位姿势。
（三）准备姿势的理论基础在跆拳道比赛中，运动员身体侧对对手，在前面的称前脚，在后面的脚则称后脚；同样，在前面的腿称为前腿，在后面的腿则称为后退。一般来说，运动员做出准备姿势，或是准备进攻，或是准备防守反击，此时要求运动员心理和身体都要放松，重心的高低取决于自己是否能以最快速度向各个放向移动。在比赛中，双方运动员经常有一个互不进攻的短暂时间，既双方都保持着准备姿势，原因是:
1.等待对方进攻，自己准备反击。
2.自己直接进攻得点的把握不大，犹豫不决。
3.进行短暂的休息，调整体力。
4.在比分领先的情况下拖延时间。
5.其他战术的需要。
此时运动员不一定站在固定位置上，有经验的运动员往往会主动后撤或向一侧移动几步，使对方也不得不随自己而调整准备姿势，而此时却是对方进攻或自己的较好时机，运动员应在平时训练中进行这方面的专门练习。如果双方运动员都是左架站立或都是右架站立，则称双方站位为闭式站位；如果一方是左架，一方是又架，则称双方站位为开式站位。一般来讲，运动员都有一条腿是自己经常使用的，也就是无论在出腿速度或是力量上都觉得这条进攻得点或防守反击更有把握一些，这条腿称为优势腿或主打腿或得点腿等。由于生活中的习惯，一般运动员是将右腿作为优势腿。一般习惯使用前腿旋踢得分的运动员常将优势腿放在前面，如左腿是优势腿，则运动员常以右架准备姿势站立；而经常使用后退旋踢运动员就往往将优势腿放在后面，如右腿是优势腿，则常以右架准备姿势站立。
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