年以前，韩国是没有跆拳道一词的，韩国的武术也以空手道、唐手道和民间少数的跆跟等为主，年-年日本殖民统治韩国期间，大量韩国青年学生赴日留学，在日本接受了系统的松涛馆空手道训练，并取得相应段位，回国后他们开始创立道馆教授学生。年8月15日，日本战败后，韩国获得民族独立，民间禁武政策得以废除，大批空手道、唐手道道馆兴起，这一期间，为摆脱日本三十余年的殖民统治带来的消极影响、重新塑造民族精神，韩国早期空手道传播者们将民族传统武术跆跟与空手道相结合，称为唐手道。并出现了最早的一批韩国道馆。《跆拳道》一词，是年由韩国的崔泓熙将军命名。崔泓熙将军早年在留学日本时，学习了日本松涛馆流空手道，并将其与韩国传统武技跆跟、手搏等技术融入到跆拳道中去，因此在跆拳道的套路中，可以看到少数松涛馆流的手部招式。总之现代的跆拳道是结合当代东亚武技之长的韩国发源武术运动之一。 跆拳道以腿为主，以手为辅，主要在于腿法的运用。跆拳道攻击方法中起主导地位的是腿法，腿法技术在整体运用中约占3/4，因为腿的长度和力量是人体最长最大的，其次才是手。腿的技法有很多种形式，可高可低、可近可远、可左屈、可转可旋，威胁力极大，是实用制敌的有效方法。
学习跆拳道的好处：大家都可能觉得跆拳道踢踢打打，对抗激烈，只适合青少年和成人练习。其实不然，经过实践，有专家表示：让幼儿练习跆拳道好处很多。具体表现在四个方面：健体：的健体作用不言而喻。其动作中的各种踢腿、手臂的上格、下截、拉伸等动作，可使幼儿的肌肉和力量得到增强，肌腱、韧带、肌肉的弹性得以提高，从而增强幼儿的体力和柔韧性。启智：跆拳道可给大脑许多良好刺激。练习过程不单是骨骼肌肉的收缩，而是空间感知、经验、类型识别等右脑功能的综合发挥，因此非常有利于发展幼儿的空间转换、形体感知等右脑功能，提高了形象思维和创造力。育心：跆拳道需要通过做变换方向的动作来明确方位，从而发展了幼儿的空间知觉；此外，孩子们还要主动想办法克服困难，这锻炼了意志，培养了勇敢精神，学会了对人、事、物的正确态度。知礼：跆拳道推崇“礼始礼终”的尚武精神，讲究未曾学艺先学礼，未曾习武先习德。通过师幼间的互敬、活动时的敬礼仪式、幼儿之间的相互礼让等，让幼儿理解了“礼”的含义，知道怎样做才是“礼”的表现。
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