跆拳道根据练习者的水平分为十级和九段，初学者从十级开始逐渐升至一级，用白、黄、绿、蓝、红等色带表示。
白带（10级）——白带代表空白，练习者没有任何跆拳道知识和基础，一切从零开始。
白黄带（9级）-练习者经过一段时间的练习，已经掌握跆拳道的基本知识，开始由白带向黄带过渡。
黄带（8级）——黄带是大地的颜色，就象植物在泥土中生根发芽一样，在此阶段要打好基础，并学习大地厚德载物的精神。
黄绿带（7级）——介于黄带与绿带之间的水平，练习者的技术在不断上升。
绿带（6级）——绿带是植物的颜色，代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂，跆拳道技术在不断完善。
绿蓝带（5级）——由绿带向蓝带的过渡带，练习者的水平处于绿带与蓝带之间。
蓝带（4级）——蓝带是天空的颜色，随着不断的训练，练习者的跆拳道技术逐渐成熟，就象大树一样向着天空生长，练习跆拳道已经完全入门。
蓝红带（3级）——练习者的水平比蓝带略高，比红带略低，介于蓝带与红带之间。
红带（2级）——红色是危险、警戒的颜色，练习者已经具备相当的攻击能力，对对手已构成威胁，要注意自我修养和控制。
红黑带（1级）——经过长时间系统的训练，练习者已修完1级以前的全部课程，开始由红带向黑带过渡。
黑带（1段至9段）——黑带代表练习者经过长期艰苦的磨练，其技术动作与思想修为均已相当成熟，也象征跆拳道黑带不受黑暗与恐惧的影响。
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