在跆拳道实战中，化解对手进攻称之为防守。进攻和防守是一对矛盾。一个优秀的跆拳道运动员，不但要精通攻击技术，掌握得分方法和手段，提高得分能力。还要熟练掌握和自如地应用防守技术，使自己建立起坚固的防御体系，在比赛中不失分或少失分。这样才有希望在更大程度上赢得比赛的胜利。
竞技跆拳道的防守技术可分为以下两种形式：
1、闪躲；
①调整距离：通过调整自身与对手距离的远近来瓦解对手的攻击。包括两种形式：一种远离对手，通过步法移动转移到安全区域，使对手的进攻鞭长莫及而落空；一种靠近对手，自己移动到贴近对手身体的空间，造成对手的攻击锋点因超越得分点而失去作用。
②改变角度：比赛中双方之间的距离为双方共同拥有，在有效的距离，谁善于利用角度来防守，谁就会获得更多的利益。角度防守就是通过步法的灵活移动，改变与对手的相峙角度，达到防守的目的。对付直线的和垂直及斜线的攻击都可以用改变角度的方法来进行防守。
③变化身法：身法防守是通过身体躯干及头颈部的位置改变，闪开对手的攻击路线，达到防守的目的。其中包括：身体后仰、身体前倾、向左或右侧倾斜、转头等。
2、格挡；
比赛中不允许使用抓、夹、推、抱等方法，但可以利用手臂去格挡和阻挡以达到防守的目的。格挡防守可以分为向上格挡、向下格挡、向侧面的格挡和阻挡。
①侧上格挡：从实战姿势开始。用前臂向侧上方挡开对手的攻击。
②下侧格挡：用前臂向下侧方挡开对躯干及腹部的攻击。
防守原则有以下几点：
第一、防守的同时做好攻击准备。
第二、随机变化防守方法，不让对方抓住规律。
第三、避免消极的防守，防守不忘攻击。
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