在许多有条件的训练场所，以及许多正规的竞技比赛中，都要求跆拳道选手光着脚，这是为什么呢？
首先光脚练习也是跆拳道礼仪的一个要求，说白了就是规矩，就像练习者必须着道服一样。还有一个重要的原因，就是光脚踢靶和护具时的感觉更具体，它能让练习者充分感受到力度和打击面，能从细节上自我调整动作。另外光脚训练还可以锻炼脚面的抗打击力和忍耐度，也有助于锻炼脚踝的爆发力。
当然，在有些不具备光脚训练的场所，比如木地板或者室外，跆拳道练习者也是可以穿专业道鞋训练的，而在有些比赛中，参赛选手为避免受伤，也被允许穿着护脚面参加比赛，这就另当别论了。
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