柔道是日本国技，也是奥运赛场上一大看点。关于柔道的起源，一说日本柔道起源中华，其祖师爷为明末学者陈元贇，但此法显然无法立足，因为陈元贇同时期的日本便有一位柔术大师名为茨木俊房。
这里不再赘述日本古柔术起源，单说现代柔道。现代日本柔道之父是著名教育家嘉纳治五郎，他的名字你可能没听说过，但他的学生你一定听说过，那便是陈独秀和鲁迅。
嘉纳治五郎出身于关西著名财阀家族嘉纳家族，天资聪颖加上接受了良好的教育，嘉纳治五郎自然而然地考上了东京上帝国大学（东京大学）。在大学求学期间，为了能够强身健体，他迷上了日本古柔术，由于身体瘦小，为了能够战胜对手，他深入研究了如何利用对方的体重和力气来摔倒对方，换句话说就是如何以柔克刚。他没有门户之见，以包容的态度整理学习了天神真杨流派、起倒流派以及其它各流派的古柔术，制订了一套较为系统的训练方法，取消了具有危险性的动作，确立了以投技、固技、当身技三部分为主的新的柔术体系，从而使传统柔术的面貌一新而改革创造成为现代柔道运动。毕业以后，嘉纳一方面开家塾照顾亲戚朋友的孩子们，也创立弘文馆传授英语，另一方面为普及现代柔道而设立讲道馆。
·投技
破势（崩し）：先破坏对方平衡。
取位（作り）：转身开始摔掷。
施术（挂け）：进行及完成摔掷。
投技一般的练习会用一种称为内込的方式，重复破坏平衡、转身开始摔掷的动作，但不实际进行摔掷。
·固技
在竞技柔道中只允许对肘关节的关节技
嘉纳治五郎同时发明了以色带的方式来区分段位，许多的武术现在都学习嘉纳的方法来区分学员的功力，其中包括跆拳道以及下面要讲的巴西柔术。
柔道第一次在奥林匹克运动会开始比赛是在年洛杉矶举行的第10届奥林匹克运动会比赛场地，这次柔道比赛是一次柔道示范，嘉纳治五郎与大约名柔道学生给了示范。年第18届东京奥林匹克世运会正式成为了男子的奖牌项目。柔道在年成为了女子的奥林匹克体育示范项目。四年后正式成为女子的奥林匹克体育奖牌项目。
说完日本柔道再说巴西柔术，很多人觉得二者很相像，事实上二者确实有共同之处，其创始人打斗伯爵便是日本柔道家，真名为前田光世。
前田光世没有嘉纳治五郎那样显赫的家世，年他出生在一个名为青森的小镇，位于日本本州岛的北部，以其寒冷的冬天而闻名。
年前田于青森县第一中学中途退学，前往东京。年他到达东京时，前田开始前往日本最传统的学校——早稻田中学读书。进入早稻田中学之后，在相扑与棒球方面开始出名，同年东京专门学校（现在的早稻田大学）开始设立柔道场，以此为契机，开始接触柔道，当时学的是古典柔术和高专柔道。
年6月前田正式拜入讲道馆门下，讲道馆是著名的柔道学院，直到今天仍然被认为是日本最好的武术中心。十九岁的前田光世有着强大的体育天赋，加上训练十分刻苦，在之后的日子里以很短的时间得到了柔道黑带段位，并成为了讲道馆三杰之一。
年，为了能够推广柔道这项新兴的武道，日本柔道使团远赴美国。他们巡回挑战，对抗强壮的美国摔跤手、拳击手、橄榄球运动员以及任何想要挑战的人。在此期间，前田与世界各地的格斗家行挑战，据统计，他穿著柔道服的比赛据称已累计一千战以上无败。据称前田生前决斗不下0场，在西班牙他被称为打斗伯爵。
日本在近代看到中国被列强欺侮以后，避免沦为同样的命运，在维新派的推动下进行明治维新，脱亚入欧，全面向西方强国学习，从而使日本走上资本主义发展道路。然而，当时的日本工业并不能容纳下如此多的农民，农民涌入城市后成为过剩的劳动力。再加上日本对俄作战，耗费了大量的财力，导致经济萧条，民不聊生，社会问题加剧。这个时候，日本政府急需安置这些无业游民和富裕劳动力。而巴西在独立建国之后废除了黑人奴隶制，导致黑奴逃逸，大量的种植园荒废，因此巴西急需大量劳工。
日本政府派出考察团前往巴西，前田光世也被受托参加了这次考察，他早前便在巴西贝伦建立了柔道学院。
前田光世在巴西结识了瓦斯度·格雷西，他是巴西的政治家，对前田光世极尽地主之谊，为了报答这份恩情，前田光世将自己的技艺传授给了他的孩子们。前田光世最著名的两个弟子一个叫做卡洛斯·格雷西，一个叫做路易斯·弗兰萨，这也是巴西柔术两大源流。
前田光世的柔道风格偏向于关节技，格雷西们在其基础上着重发展地面技术，年，卡洛斯开设了自己的学院。他教他的学生多年来他自己开发的方法，格雷西柔术几乎成了巴西柔术的代名词。
巴西柔术可以看作将寝技发挥到极致的柔道，不过相比于柔道，它有着更多的商业属性，大多数人更喜欢巴西柔术，练习者可以自由穿着喜欢的道服，而不是像柔道那样只有白蓝二色可选。
